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          減速器的種類

          2018-6-6 18:59:25??????點擊:
          1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。 2) 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。 3)行星減速器其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 減速器: 簡言之,一般機器的功率在設計并制造出來后,其額定功率就不在改變,這時,速度越大,則扭矩(或扭力)越??;速度越小,則扭力越大。 同軸對轉減速機構功率流分析
          采用同軸對轉減速機構可由動力源的單輸入得到等速而轉向相反的同軸雙輸出。目前已有的錐齒輪分動機構可將單輸入分成同軸對轉輸出,其兩個輸出轉速并不相等,同時其螺旋槳上配有變槳機構來調節這兩個輸出扭矩。
            在分析高速同軸對轉傳動系統的功能需求基礎上,采用由定軸輪系和差動輪系構成的復合輪系方案。復合輪系可能存在功率循環的問題,影響傳動系統的效率,并引起發熱等問題。分析了單輸入單輸出封閉輪系功率循環的問題。本文采用功率流分析方法來研究單輸入雙輸出復合輪系的能量流向特征,由此確定傳動系統不存在循環功率的條件,為同軸對轉減速機構的合理設計提供基礎。
            2自由度差動輪系方案具有2自由度的差動輪系可以實現單輸入和雙輸出功能,其工作原理如所示。叫、W2和W3分國家科技支撐計劃項目(項目編號:2006BAF01B07)和重慶市自然科學基金資助項目(項目編號:CSTC2006BB3207)石萬凱重慶大學機械傳動國家重點,其中內齒圈采用相同的幾何參數。
            復合輪系驅動方案原理圖基于式(9)和(10),通過齒數設計可得W2=―C3.由定軸輪系和差動輪系組成的封閉輪系可能存在封閉功率問題,對輸入流功率分配問題加以討論。
            2差動輪系功率流向特征差動輪系作為動力傳遞機構,其內部的功率流向隨結構參數的變化而變化。振動與沖擊,1995,14(3)5張東生,陳純。對行星齒輪減速器封閉功率的研究。陜西理工學院學報,2005,21(3)6楊巍,金毅,吳明遠。封閉周轉輪系功率流的簡易算法。農業機械學報,2006 7賀斌,楊傳華,趙麗杰,等。差動輪系嚙合功率流向特征值的求解。佳木斯大學學報,2001,19(4):363~365.
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